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Arduino创意项目:DIY小贱钟,自动写时间也太可爱了吧!
发布时间:2019-08-13
 

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plotclock是一款绘图时钟,它由一支可擦除的水笔、机械小手臂和一块白板以及其他 3D 打印或者激光切割的零配件制作而成。


它能用机械小手夹住水笔在白板上写下当前的时间,精确到分钟,再套住笔帽擦除时间,如此反复,因此人送外号“小贱钟”。



使用材料:

1、Arduino uno一块;

2、Tower Pro 9g舵机三件;

3、M3螺栓螺母若干;

4、干擦笔一支;

5、3D打印机或者激光切割机一台(或可以某宝代加工);

6、电烙铁焊锡等若干


部件切割或者3d打印:



准备工作:

硬件组装方面,arduino用到了234针脚和5vgnd针脚。234针脚分别对应下方舵机,左侧舵机和右侧舵机。采用并联供电。焊接成并联插上arduino板即可,无需面包板。


组装:

搞定板子后,开始组装时钟,打印或切割完的零件按作者给的图纸组装,保持机械臂活动流畅即可。



刷程序调整:

下载好相关程序。烧录完成后组装完成后,机器会自动进入调试模式而不是直接开始写时间。



调整数值是
SERVOFAKTOR 620 分别代表下方舵机
SERVOLEFTNULL 1900 左舵机
SERVORIGHTNULL 984 右舵机


按照作者要求保证机器人能持笔写字能碰到平面,而且提笔能把笔套塞回原位。调整最耗时,大家务必仔细调整,如果零件精度不够,可能要重新制作零件哦。最后调整完成后,按照说明,删除#define CALIBRATION 这条,或者加//变成注释,然后烧写进arduino,之后时钟就自动进入正常模式,开始写时间。


然后就完成了,可以根据需要自行改代码增加新功能,有能力的小伙伴们可以改数字成文字或者中文显示时间那就更牛了。


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